ศึกษาและปฏิบัติการเกี่ยวกับการกำหนด ทดสอบและวิเคราะห์แผนภูมิเวลา กำหนดจุดพิกัดของหุ่นยนต์ วิธีการโปรแกรมการบังคับทิศทาง การทำงานเครื่องจักรและหุ่นยนต์  เขียนโปรแกรมการทำงาน ความปลอดภัย (Interrupt) ตามข้อกำหนด กำหนดตำแหน่งการทำงาน ความเร็ว ความเร่งและทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ให้สอดคล้องกับเครื่องจักรอื่นๆ ทดสอบการเคลื่อนที่ในเส้นทางย่อยร่วมกับการใช้ปลายมือ การเคลื่อนที่ตามแผนภูมิการทำงาน (Time Chart) ความคลาดเคลื่อนจากพิกัดที่ต้องการ Sensor ของระบบป้องกัน การหยุดและการเริ่มต้นของหุ่นยนต์ เมื่อเกิดการ Activate วิเคราะห์จากการคำนวณและปรับตำแหน่ง ลักษณะและเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เพื่อปรับเวลา สรุปผลแก้ไขและชดเชยจากโปรแกรม ลักษณะและเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ เชื่อมต่อและควบคุมสัญญาณในอุตสาหกรรม การเลือกใช้ประเภทของอุปกรณ์ในการเชื่อมต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามมาตรฐานความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อและควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ทดสอบโปรแกรมแบบทีละขั้นตอน และการทํางานอย่างปลอดภัย ตั้งค่าอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ ตั้งค่าพื้นที่ทํางานหุ่นยนต์ ทดสอบความแม่นยําของหุ่นยนต์ ตรวจสอบค่า ในการโปรแกรม ตรวจสอบ ค่าความผิดพลาด ประยุกต์ใช้ในระบบ sorting by robot จัดระบบการวางแผนการทดสอบ ควบคุมคุณภาพ ในการทดสอบประสิทธิภาพการทํางานและปรับแต่งระบบเครื่องจักรคัดแยกวัตถุ อ่านและเข้าใจเอกสารของ การสั่งการ (Terms of Reference) ตามแบบตกลงงาน (TOR) ใช้เครื่องมือและอุปกรณ์ทดสอบที่ใช้ในการ ทดสอบและปรับแต่งระบบเครื่องจักรคัดแยกวัตถุ (sorting by robot)

ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับการอ่านแบบ Schematic diagram เขียนแบบไฟฟ้างานติดตั้งระบบ หุ่นยนต์ อ่านแบบติดตั้ง (Installation) ประกอบในการติดตั้งหุ่นยนต์ ติดตั้งอุปกรณ์ระบบไฟฟ้าตามแบบงาน เลือกเครื่องมือวัดอุปกรณ์ ตรวจสอบสถานะความพร้อมเครื่องมือ ใช้เครื่องมือตรวจสอบในการติดตั้งระบบ ไฟฟ้า ติดตั้งอุปกรณ์ระบบนิวเมติกส์และระบบไฮดรอลิกส์ ติดตั้งระบบทางกล เขียนโปรแกรมควบคุม ตั้งค่าพารามิเตอร์ เชื่อมต่อสัญญาณ ทดสอบ ใช้งานคําสั่ง โปรแกรมควบคุมระบบหุ่นยนต์ด้วย PLC เขียนโปรแกรม ตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานคําสั่ง การควบคุมสัญญาณอินพุต/เอาต์พุต ทดสอบการเชื่อมต่อผ่าน หน้าจอ HMI กับ PLC ติดตั้งเซนเซอร์ระบบควบคุม เลือกชนิดเซนเซอร์ที่เหมาะสมกับงาน ติดตั้งเซนเซอร์ตาม คู่มือการติดตั้ง ทดสอบความปกติของเซนเซอร์ ระบุลําดับ ทดสอบการทํางานระหว่างอุปกรณ์ ตั้งค่าการ เชื่อมต่อ ติดตั้งระบบส่งผ่านข้อมูลผ่านระบบ Network ของหุ่นยนต์ ระบุขั้นตอนการตรวจสอบสัญญาณทาง ไฟฟ้าที่ผ่านการเชื่อมโยงทั้งส่วนที่รับเข้าส่งออกของเครื่องจักรและส่วนที่รับเข้าส่งออกจากหุ่นยนต์ ทดสอบ การทํางานระบบหุ่นยนต์ทั้งหมดหลังประสานระบบได้

ENGCE125 ระบบปฏิบัติการ Operating Systems

รหัสรายวิชาเดิม: ENGCE105 ระบบปฏิบัติการ
วิชาบังคับก่อน: ENGCE124 โครงสร้างข้อมูลและขั้นตอนวิธี

ศึกษาและฝึกปฏิบัติการเกี่ยวกับระบบปฏิบัติการของคอมพิวเตอร์ ชนิดของระบบปฏิบัติการของคอมพิวเตอร์ การแบ่งปันทรัพยากร การจัดการหน่วยประมวลผลการจัดการโพรเซสและเทรด การจัดการหน่วยความจำ การจัดการอุปกรณ์ การแบ่งความจำและชุดคำสั่งเป็นส่วนและเนื้อหา หน่วยความจำเสมือน ขั้นตอนของการจัดตารางการประเมินผลการทำงาน ปัญหาการติดตาย การป้องกันและสิงรักษาทรัพยากรความมั่นคงและปลอดภัยของทรัพยากร และการศึกษากรณีตัวอย่าง

Study and practice of computer operating system, type of operating system, sharing resources, processor unit and process with thread management, device and memory management, instruction and memory sharing, virtual memory, process of scheduling evaluation work, deadlocks problem, resource protection and security, case study.

ศึกษาเกี่ยวกับองค์ประกอบวงจรไฟฟ้า กฎพื้นฐาน การวิเคราะห์วงจรด้วยวิธีโนดและวิธีเมช ทฤษฎีบทวงจร ความต้านทาน ความเหนี่ยวนำ ความจุเก็บประจุ วงจรอันดับหนึ่ง วงจรอันดับสอง สัญญาณไซน์และเฟสเซอร์ การวิเคราะห์สัญญาณไซน์ในช่วงสถานะคงตัว วงจรกำลังไฟฟ้ากระแสสลับ และระบบไฟฟ้าสามเฟส

ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับ อ่านและเข้าใจความหมายของโปรแกรมที่ใช้ควบคุมระบบอัตโนมัติ แบบ IL (Instruction List) แบบ LD (Ladder Diagrams) แบบ FBD (Function Block Diagrams) แบบ SFC (Sequential Function Chart) และ แบบ ST (Structured Text) ได้ โครงสร้างและส่วนประกอบของโปรแกรมสำหรับระบบควบคุม เมคคาทรอนิกส์ กำหนดประเภท ชนิดและชื่อของสัญญาณอินพุต (Input) และเอาต์พุต (Output) ทั้งแบบดิจิทัลและแอนะล็อก ออกแบบประยุกต์ใช้การกำหนดแผนภูมิลำดับขั้นการทำงานและล็อกอริทึม ด้วย Flow Chart เงื่อนไขแสดงความสัมพันธ์ระหว่างสถานะของอินพุตและเอาต์พุตสำหรับควบคุมระบบอัตโนมัติแบบเปิด (Open Loop) และระบบปิด (Closed Loop) ออกแบบและเขียนโปรแกรมในการสื่อสารระหว่างผู้ใช้กับเครื่องจักรโดยระบบจอแบบสัมผัส (Touch screen monitor)ได้ เชื่อมต่อระบบควบคุมเมคคาทรอนิกส์กับคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลด้วยการสื่อสารแบบต่าง ๆ ในการ Upload และ Download โปรแกรมที่ใช้ควบคุมระบบอัตโนมัติ อ่านสถานะของอินพุตและเอาต์พุตเพื่อทดสอบโปรแกรม เชื่อมต่อและทดสอบการเชื่อมต่อระหว่างชุดควบคุมกับสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตที่แบบดิจิตอลและแอนะล็อกได้โดยใช้การต่อสารสัญญาณโดยตรงและสามารถเชื่อมต่อชุดควบคุม แต่ละชุดควบคุมเป็นระบบโครงข่ายด้วยระบบ LAN ได้แก้ไขค่า พารามิเตอร์ต่างๆ ในการควบคุมมอเตอร์ซิโครนัสและอซิงโครนัสด้วยโปรแกรมที่ใช้ในการสื่อสาร สามารถติดตั้งและทดสอบเซนเซอร์ป้อนกลับ (Feed Back) พารามิเตอร์ในการควบคุมแรงบิด ความเร็ว และการควบคุมตำแหน่งมอเตอร์ซิโครนัสและอซิงโครนัส ประยุกต์ใช้การติดตั้งโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ร่วมกับระบบอัตโนมัติ

ศึกษาและปฏิบัติการเกี่ยวกับอุปกรณ์การเคลื่อนที่ในรูปแบบต่างๆ

ศึกษาและฝึกปฏิบัติเกี่ยวกับหุ่นยนต์ขั้นพื้นฐาน การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรมและแนวโน้มทางด้านอุตสาหกรรม ทฤษฎีและหลักการของหุ่นยนต์ขนาดเล็กทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ทั้งชุดกลไก, ชุดควบคุม, ชุดแสดงผล, ชุดเคลื่อนที่ และชุดตรวจจับ การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ การประยุกต์ใช้งานอินพุต-เอาต์พุตด้านเซนเซอร์, มอเตอร์ และอัลตร้าโซนิค การประกอบและการทดสอบ การเขียนโปรแกรมควบคุมและเทคนิคการเขียนโปรแกรมเชื่อมต่อ การตรวจสอบและแก้ไขระบบ การใช้งานเครื่องมือที่ใช้เขียนโปรแกรมและตรวจสอบการทำงาน

ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับการพัฒนาโปรแกรมบนอุปกรณ์พกพาเคลื่อนที่ ตลอดจนสถาปัตยกรรมของระบบปฏิบัติการที่ทำงานบนอุปกรณ์พกพาและสภาพแวดล้อมในการพัฒนา ศึกษาเครื่องมือและภาษาที่ใช้สำหรับพัฒนาโปรแกรมประยุกต์ การติดต่อกับผู้ใช้ ซอฟต์แวร์ข้ามแพลตฟอร์ม การสื่อสารกับระบบภายนอก การจำลองเพื่อทดสอบและแก้ไขบนระบบคอมพิวเตอร์

ศึกษาและฝึกปฏิบัติการเกี่ยวกับหลักการเขียนโปรแกรมเชิงลึกเกี่ยวกับ พอยน์เตอร์ และอาเรย์ การจองหน่วยความจ า ไฟล์อินพุต-เอาต์พุต ฟังก์ชันเรียกตัวเอง การเขียน และออกแบบโปรแกรมเชิงวัตถุ การซ่อนข้อมูล การสืบทอด การพ้องรูป คลาส นามธรรม การเขียนโปรแกรมแบบหลายเทรด การพัฒนาส่วนติดต่อกับผู้ใช้ การ ทดสอบซอฟต์แวร์ เครื่องมือที่ใช้ในการพัฒนาซอฟต์แวร์ ระบบควบคุมเวอร์ชัน Study and practice of advanced programming concepts on pointers and arrays, memory allocation, file I/O, recursive function, object-oriented programming and design, encapsulation, inheritance, polymorphism, abstract class, multithreaded programming, graphical user interface, software testing, software development tools, version control systems.

ศึกษาและฝึกปฏิบัติเกี่ยวกับแนวคิดและองค์ประกอบของระบบคอมพิวเตอร์ ปฏิสัมพันธ์ (Interaction) ระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรมในปัจจุบัน การเขียนโปรแกรมเบื้องต้น

ศึกษาและฝึกปฏิบัติเกี่ยวกับแนวคิดและองค์ประกอบของระบบคอมพิวเตอร์ ปฏิสัมพันธ์ (Interaction) ระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรมในปัจจุบัน